何潇

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何潇,男,博士,清华大学自动化系副研究员、硕士生导师[1] 
中文名
何潇
国    籍
中国
民    族
职    业
清华大学自动化系副研究员
性    别

何潇履历

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何潇教育背景

2000年9月至2004年6月 在北京理工大学电子工程系信息工程专业学习,获学士学位
2004年9月至2010年1月 在清华大学自动化系控制理论与控制工程专业学习,获博士学位

何潇工作履历

2010年1月至2011年11月 清华大学信息技术研究院 博士后
2011年2月至2011年4月 香港大学机械工程系 助理研究员
2011年11月至2014年12月 清华大学自动化系 讲师
2012年6月至今 清华大学自动化系硕士生导师
2014年12月至今 清华大学自动化系 副研究员

何潇学术兼职

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2011年12月-今 IEEE Member
2013年02月-今 Asian Control Association Member
2013年02月-今 Sigma Xi, The Scientific Research Society Full Member
2013年03月-今 Mathematical Problems in Engineering (IF=1.082) Guest Editor
2013年10月-今 Journal of The Franklin Institute (IF =2.260) Associate Editor
2013年10月-今 中国系统仿真学会智能物联系统建模与仿真专业委员会 委员
2014年08月-今 中国自动化学会青年工作委员会 委员

何潇研究领域

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[1] 网络化系统的鲁棒滤波、故障诊断与容错控制
[2] 无人机(群)智能自主控制中的安全性问题
[3] 高速列车信息控制系统的故障诊断

何潇研究概况

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何潇科研项目

[1] 国家自然科学基金面上项目(61473163): 群体自主机器人系统的故障诊断与容错控制, 项目负责人, 2015-2018.
[2] 国家自然科学基金重大项目课题(61490701): 高速列车信息控制系统间歇故障实时诊断理论与方法, 第二承担者, 2015-2019.
[3] 国家自然科学基金重大项目课题(61290324): 大型高炉非正常工况诊断与安全运行方法及实现技术, 主要合作者, 2013-2017.
[4] 国家自然科学基金重点国际合作项目(61210012): 旋翼无人机群安全编队飞行中的若干关键理论问题研究, 第二承担者, 2013-2017.
[5] 清华大学青年教师自主选题基础研究(2012THZ0): 无人直升机的主动容错飞行, 项目负责人, 2012-2015.
[6] 国家自然科学基金面上项目(61074084): 一类非线性网络化系统的鲁棒主动容错控制方法研究, 项目负责人, 2011-2013.
[7] 重庆交通大学水利水运工程教育部重点实验室开放基金项目(SLK2010): 基于网络数据传输的大坝健康诊断技术研究, 负责人, 2011-2012.
[8] 中国博士后科学基金特别资助项目(201104108): 基于无线网络的故障诊断技术及其硬件实现, 独立承担者, 2011-2012.
[9] 中国博士后科学基金面上项目(20100470294): 随机网络化系统的鲁棒故障检测, 独立承担者, 2010-2012, 3万元.
[10] Sigma Xi基金会研究资助项目(G2009151295): Fault Detection and Fault-tolerant Control for Networked Systems, 独立承担者, 2010.

何潇期刊论文

[1] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Robust fault detection for networked systems with distributed sensors. IEEE Transactions on Aerospace and Electronic Systems, 2011, 47(1):166-177.
[2] Zhou D H, He X, Wang Z D, Liu G P, Ji Y D. Leakage fault diagnosis for Internet-based three-tank system: an experimental study. IEEE Transactions on Control Systems Technology, available online, 2011. (Corresponding author)
[3] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust fault detection for networked systems with communication delay and data missing. Automatica, 2009, 45(11):2634-2639.
[4] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for time-delay systems with probabilistic sensor faults. IEEE Signal Processing Letters, 2009, 16(5):442-445.
[5] He X, Wang Z, Zhou D H. Network-based robust fault detection with incomplete measurements. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2009, 23(8):737-756.
[6] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Network-based fault detection for discrete-time state-delay systems: a new measurement model. International Journal of Adaptive Control and Signal Processing, 2008, 22(5):510-528. (This paper was chosen as one of the three "Hot Papers" by Wiley/IEEE worldwide advert for books and journals in signal and image processing)
[7] He X, Wang Z, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for networked systems with multiple state delays. International Journal of Control, 2007, 80(8):1217-1232.
[8] He X, Wang Z, Zhou D H. Networked fault detection with random communication delays and packet losses. International Journal of Systems Science, 2008, 39(11):1045-1054.
[9] He X, Wang Z, Ji Y D, Zhou D H. Fault detection for discrete-time systems in a networked environment. International Journal of Systems Science, 2010, 41(8): 937-945.
[10] He X, Wang Z, Zhou D H. State estimation for time-delay systems with probabilistic sensor gain reductions. Asia-Pacific Journal of Chemical Engineering, 2008, 3(6):712-716.
[11] He X, Zhou D H. Robust H-infinity filtering for time-delay systems with missing measurements: a parameter dependent approach. Journal of Control Theory and Applications, 2007, 5(4):336-344.
[12] 何潇, 王子栋, 周东华. 带观测时滞和丢失的网络化系统的故障检测. 控制工程, 2008, 15(2):189-191, 212.
[13] 何潇, 王子栋, 吉吟东, 周东华. 一类非线性网络化系统的鲁棒故障检测. 空间控制技术与应用, 2010, 36(5):7-13.
[14] 何潇, 王子栋, 刘洋, 吉吟东, 周东华. 基于Internet的网络化三容水箱实验平台. 南京航空航天大学学报, 2011, 43(S): 190-193.

何潇会议论文

[1] 何潇, 王子栋, 周东华. 基于线性矩阵不等式方法的鲁棒滤波综述. 中国控制会议, 昆明, 中国, 2008. (EI检索号20084011616621)
[2] He X, Wang Z, Zhou D H. Fault detection for networked systems with incomplete measurements. 17th IFAC World Congress, Seoul, Korea, 2008, 13557-13562. (EI检索号20094012355062)
[3] He X, Wang Z D, Ji Y D, Zhou D H. H-infinity filtering for a class of networked systems with randomly occurring quantizations. Proceedings of the 30th Chinese Control Conference, July 22-24, 2011, Yantai, China, 4687-4692.

何潇合作论文

[1] Wei G, Wang Z, He X, Shu H. Filtering for networked stochastic time-delay systems with sector nonlinearity. IEEE Transactions on Circuits and Systems-II: Express Briefs, 2009, 56(1):71-75. (SCI检索号398DP)
[2] Wei G, Wang Z, Shu H, He X. Filtering for nonlinear discrete-time networked control systems with incomplete measurements and stochastic disturbances. IEEE International Conference on Networking, Sensing and Control, Sanya, China, 2008, 330-334. (EI检索号20083411464996)
[3] Zong Q, Liu W, He X. Fault diagnosis of distributed networked control systems with stochastic communication logic. 7th World Congress on Intelligent Control and Automation, Chongqing, China, 2008, 6871-6876. (EI检索号20083911600404)
[4] Ma J, Lu T, He X. Research on moving rule and anti-rolling technique of ships under heavy sea states. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2008, 581-586. (EI检索号20091712055198)
[5] Ma J, Lu T, He X. Simulation comparison between separate and combined control methods of anti-rolling system based on MFAC. IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Takamatsu, Japan, 2008, 575-580. (EI检索号20091712055197)
[6] Zhao W W, He X, Ji Y D. Robust H-infinity model reduction for a class of nonlinear time-varying systems with time delays. 11th International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Singapore, 2010, 2391-2397. (EI检索号20111113739100)
[7] 冒泽慧,周东华,吉吟东,何潇. 具有随机传输时滞的网络化控制系统故障检测. 南京理工大学学报(自然科学版), 2011, 43(s): 32-35.(EI检索)

何潇奖励与荣誉

[1] 2012 年IFAC SAFEPROCESS Frank最佳理论论文提名奖
[2] 2011年中国自动化学会自然科学奖一等奖(4/5)
[3] 2010年山东高等学校优秀科研成果奖三等奖(2/5)
[4] 2010年IEEE Transactions on Automatic Control杰出审稿人
[5] 2010年清华大学优秀博士毕业生
[6] 2010年清华大学优秀博士论文
[7] 2008年入选IFAC基金会年轻作者资助计划
[8] 2008年清华大学自动化系学术新秀
[9] 2003年第六届全国大学生电子设计竞赛全国一等奖
参考资料
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